Каждый робот говорит, что оба его соседа - Минусы (*).
На зелёном стуле - Минус.
А кто на жёлтом?

* Минус всегда говорит неправду.
Плюс всегда говорит правду. 

 

 

 

Ответ: На жёлтом стуле - Плюс.

Комментарий
Оба соседа Минуса - это Плюсы. Если предположить, что один сосед - Минус, а второй - Плюс, получим противоречие.